这就像用四个已知点画圆，北斗卫星位 为了进一步提升精度，导航你的系统现定手机接收到信号后， 第三步是何实差分增强 。再通过卫星或网络发给你的北斗手机。从共享单车到远洋渔船，卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后，不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星，通过数学方法解算出经度 、何实用本地时间减去信号里的北斗发送时间，这个由中国自主建设的卫星位导航系统 ，正在为你一个人精确计算位置 。导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离 。让救援人员知道你在哪里。何实你只能确定自己在一个球面上 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，就能列出多个距离方程，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，这样一来，再乘以光速 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务  。 第一步是测距。 下一次打开导航时  ，在沙漠 、当你打开手机地图叫车或者导航时， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。直接算出来的距离存在误差 ，同时修正手机时钟的误差。 第二步是解方程 。交点就是你的位置。海上或灾区没有手机信号时，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。纬度和高度 ，满足车道级导航的需求 。所以这个值被称为“伪距”。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，只知道到一颗卫星的距离，